ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 755

5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Ubicación del dispositivo de giro
El dispositivo de giro se encuentra en el lugar indicado en la figura.
CRB 15000-5/0.95
xx2000001986
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Repuestos necesarios
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
CRB 15000-10/1.52
xx2300000766
1 Separe el cableado entre el dispositivo de giro y el brazo inferior.
2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir.
3 Retire la cubierta de giro.
4 (Para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Afloje la base de los
cimientos y apóyela con el lado del sensor de par hacia arriba.
5 Retire la unidad de articulación del eje 2.
6 Sustituya el dispositivo de giro.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de
myABB Business Portal,
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5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
CRB 15000-12/1.27
xx2300000769
www.abb.com/myABB
5 Reparación
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