ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 902

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
3
4
5
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
902
Acción
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
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Nota
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xx2000001932
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M