ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 884

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
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Acción
Coloque la unidad de articulación en el dispositivo
de giro, alineando el pasador con el orificio del
pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Compruebe la posición de la unidad de articula-
ción colocando el saliente más alto de un bloque
semicircular entre la herramienta de elevación y
el dispositivo de giro.
La unidad de articulación está bien colocada
cuando no queda ningún hueco entre el bloque
y tanto la herramienta de elevación como el dis-
positivo de giro.
Retire los pasadores de guía.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M