ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1004

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
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1004
Acción
Corte las bridas de cables del tubular, si es nece-
sario.
Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-
12/1.27
Retire las abrazaderas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
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Nota
Válido para CRB 15000-5/0.95
xx2000002124
Vale para CRB 15000-10/1.52 y
CRB 15000-12/1.27
xx2300000842
xx2300000843
xx2000002087
xx2000002089
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M