9.4 Uniones con tornillos
Generalidades
En esta sección se describe la manera de apretar los diferentes tipos de tornillos
en los robots ABB.
Las instrucciones y los pares de apriete son válidos para los tornillos hechos de
materiales metálicos pero no para los fabricados en materiales blandos o
quebradizos.
Tornillos tratados con Gleitmo
Gleitmo es un tratamiento superficial especial que reduce la fricción al apretar los
tornillos. ABB lo recomienda para las uniones con tornillos M6-M20. Los tornillos
tratados con Gleitmo pueden ser reutilizados de 3 a 4 veces sin que desaparezca
el tratamiento. Después de este número de usos, es necesario desechar el tornillo
y sustituirlo por otro nuevo.
Al manejar tornillos tratados con Gleitmo, se recomienda la utilización de guantes
de protección hechos a base de goma de nitrilo.
Por lo general, los tornillos se lubrican con Gleitmo 603 mezclado con Geomet
500 o Geomet 702 en proporción 1:3. El espesor de Geomet varía según las
dimensiones de los tornillos; se remite a lo siguiente.
Dimensiones
M6-M20 (cualquier longitud ex-
cepto M20x60)
M6-M20 (cualquier longitud ex-
cepto M20x60)
M20x60
M20x60
Par de apriete
Antes de apretar ningún tornillo, recuerde lo siguiente:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
•
Los pares especiales se especifican en las descripciones de los
procedimientos de reparación, mantenimiento o instalación. Cualquier par
especial especificado anula un par estándar.
•
Utilice el par de apriete correcto para cada tipo de unión.
•
Utilice únicamente llaves dinamométricas calibradas correctamente.
•
En todos los casos, apriete la unión con la mano, sin usar herramientas
neumáticas.
•
Utilice la técnica de apriete correcta, es decir, sin sacudidas. Apriete el tornillo
con un movimiento lento y uniforme.
•
¡La desviación total máxima respecto del valor especificado no debe superar
el 10%!
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9 Información de referencia
Lubricante
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
9.4 Uniones con tornillos
Espesor de Geomet
3-5 μm
3-5 μm
8-12 μm
6-10 μm
1141