ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 865

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J1.DC+
• J1.DC-
• J1.CS
• J1.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de tierra
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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