ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 943

5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Coloque correctamente el cableado del eje 1 para
evitar que la unidad de articulación lo estrangule
al colocarla en el dispositivo de giro.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecánicos.
Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea-
do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina-
ción o distorsión.
Coloque la unidad de articulación en el dispositivo
de giro, alineando el pasador con el orificio del
pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Compruebe la posición de la unidad de articula-
ción colocando el saliente más alto de un bloque
semicircular entre la herramienta de elevación y
el dispositivo de giro.
La unidad de articulación está bien colocada
cuando no queda ningún hueco entre el bloque
y tanto la herramienta de elevación como el dis-
positivo de giro.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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