ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 665

Montaje de la cubierta del tubular (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su
ranura.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a colocar las cubiertas con tornillos de fi-
jación nuevos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción del eje 5 y eje 6.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
Junta tórica: 3HAC061327-076
Junta tórica: 3HAB3772-166
Grasa: 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2300000846
xx2300000847
Tornillo de cabeza hexago-
nal:M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(7 uds. en total)
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2300000841
Nota
Consulte
na 1105
92.
5 Reparación
Continuación
Calibración en la pági-
665