ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 674

5 Reparación
5.4.6 Sustitución de la interfaz del lado del brazo
Continuación
Retirada de la interfaz del lado del brazo
Utilice estos procedimientos para retirar la interfaz del lado del brazo.
Preparativos antes de retirar la interfaz del lado del brazo
1
2
Retirada de la interfaz del lado del brazo
1
2
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Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que se
pueda acceder fácilmente a la interfaz del lado
del brazo.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
¡CUIDADO!
Existe cableado conectado entre la interfaz de
lado del brazo y la tarjeta de accionamiento de la
unidad de articulación.
Abra la interfaz del lado del brazo con cuidado
para evitar daños en el cableado o los conectores.
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
Retire los tornillos de fijación.
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Nota
Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M