ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 858

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
3
4
5
Retirada de la base de los cimientos (-10/1.52 and -12/1.27)
1
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Acción
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D2.X1 de X1
• D2.DC+ de DC+
• D2.DC- de tierra
• D2.X4 de X4
• D2.X2 de X2
• D2.X5 de X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del dispositivo de giro y
la base es de up to 25 kg
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
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Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M