ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 796

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Retirada de la base de los cimientos (-10/1.52 and -12/1.27)
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Montaje de la unidad de articulación del eje 2 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Acción
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del dispositivo de giro y
la base es de up to 16,7 kg
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Afloje la base del robot de los cimientos reti-
rando los tornillos de fijación de los cimientos.
Tienda el robot sobre un banco de trabajo de
forma que el lado que presenta el sensor de
par del eje 2 quede hacia arriba. No dañe la
toma de la base. Tenga cuidado con el cablea-
do.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecáni-
cos. Manéjelo con cuidado para evitar dañar
el cableado o el conector, y evite cualquier tipo
de inclinación o distorsión.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
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Nota
xx2300001060
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M