ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 758

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Retirada del dispositivo de giro (-5/0.95)
Utilice estos procedimientos para retirar el dispositivo de giro.
Preparativos antes de retirar el dispositivo de giro
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95)
1
Continúa en la página siguiente
758
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0° (posición de inicio)
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000044
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M