ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 912

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
Montaje de la unidad de articulación del eje 2 (-5/0.95)
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cableado del eje 1 en la muesca del
dispositivo de giro.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecánicos.
Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea-
do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina-
ción o distorsión.
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Nota
La unidad es
Unidad de articulación:
3HAC079141-001
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2000002153
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M