ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 948

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
3
Montaje del conjunto de los brazos inferior y (-10/1.52 and -12/1.27)superior
1
2
Continúa en la página siguiente
948
Acción
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
Coloque tres pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e inferior
es up to 26 kg
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm
xx2300000814
Nota
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
xx2300001021
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M