ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 898

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro
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Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Corte las bridas de cables.
Desencaje y desconecte todos los conectores.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M