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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1110

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6 Calibración
6.3 Direcciones de movimiento
6.3 Direcciones de movimiento
Ilustración de los sentidos de movimiento del eje
La figura muestra los sentidos positivo y negativo de cada eje al mover el robot
en el sistema de coordenadas de la base.
xx2000002400
1110
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M

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