ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1017

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Acción
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J4/5.DC+ a J5/6.DC+
• J4/5.DC- a J5/6.DC-
• J4/5.CS a J5/6.CS
• J4/5.CP a J5/6.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
Fije el cableado a la unidad de articulación con
bridas de cables.
Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-
12/1.27
Monte las abrazaderas de cable.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000002089
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
xx2000002087
Bridas para cables (3 uds.)
xx2000002086
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
uds. para cada uno).
Par de apriete: 0,8 Nm.
xx2300000843
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