ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 888

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
7
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
888
Acción
Vuelva a colocar la abrazadera de cables con
cuatro tornillos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 55.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D2.X1 a X1
• D2.DC+ a DC+
• D2.DC- a tierra
• D2.X4 a X4
• D2.X2 a X2
• D2.X5 a X5
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2000001939
Nota
La
xx2000002013
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M