ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 660

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
7
Conexión del cableado de la unidad de inclinación
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660
Acción
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
Inserte el cableado en el tubular.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3/4.X2 a X2
• D3/4.DC- a tierra
• D3/4.DC+ a +DC
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J4/5.DC+ a J5/6.DC+
• J4/5.DC- a J5/6.DC-
• J4/5.CS a J5/6.CS
• J4/5.CP a J5/6.CP
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Nota
Par de apriete: 1,8 Nm.
Nota
Válido para CRB 15000-5/0.95
xx2000002148
Vale para CRB 15000-10/1.52 y
CRB 15000-12/1.27
xx2300000845
xx2000002125
xx2000002089
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M