ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1121

7.7 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador
Descripción
El controlador OmniCore y el PLC están configurados y todos los parámetros se
han establecido correctamente. No obstante, la comunicación entre el controlador
OmniCore y el PLC sigue sin establecerse.
Este problema puede producirse cuando se conectan los escáneres láser con
PROFIsafe.
Consecuencia
Las configuraciones de seguridad no se aplican.
Causas posibles
Durante la configuración de la comunicación entre el controlador OmniCore y el
PLC, la información del dispositivo PROFIsafe debe configurarse primero en el
lado del controlador OmniCore. De lo contrario, las señales configuradas no se
guardarán en el módulo de seguridad del controlador OmniCore.
Acciones recomendadas
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
7.7 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador
1 Abra el RobotStudio.
2 En la página de la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual
SafeMove desde Safety (seguridad) en el grupo Configuration
(configuración).
3 Compruebe las configuraciones de E/S seguras.
En el caso de los robots que funcionan con RobotWare 7.5 o versiones
anteriores, se pueden observar las siguientes señales.
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7 Solución de problemas
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