ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 998

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
3
4
Apertura de la cubierta superior de la carcasa
1
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Acción
Desencaje y desconecte los conectores:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D3/4.X2
• D3/4.DC+
• D3/4.DC-
Acción
Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos.
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Nota
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Nota
xx2000002075
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M