ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 658

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
3
4
Montaje de la unidad de inclinación
1
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658
Acción
Coloque los conectores en la abrazadera de ca-
bles y fije los conectores con dos bridas de ca-
bles.
Vuelva a montar y fije la brida de herramienta con
tornillos y arandelas.
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la articulación
del eje 5.
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Nota
Bridas para cables (2 uds.)
xx2000002157
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10
uds.)
Arandela de resorte: 7x3,2x0,6
Acero (10 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx2000002155
Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000002146
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M