ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1035

5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Consumible
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Retirada de la unidad de articulación y cableado de transición
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación y el cableado
de transición.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación y cableado de transición
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Nota
Si la versión de RobotWare es anterior a 7.10, cree una copia de seguridad del
sistema antes de sustituir la unidad de articulación. Tras la sustitución, el software
debe actualizarse a la versión 7.10 o posterior.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: No significativo.
• Eje 3: No significativo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: 0° (posición de inicio)
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
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Referencia Nota
3HAB3413-312 M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
3HAC061327-076 Cubierta de tubular, inferior, utili-
zada para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAB3772-166 Cubierta de tubular, superior, uti-
lizada para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4, utilizada para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
Nota
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5 Reparación
Continuación
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