ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1042

5 Reparación
5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta.
1
Retirada del adaptador de la brida de herramienta
1
2
3
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Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Acción
Retire los tornillos del adaptador de la brida de
herramienta.
Extraiga de su posición el adaptador con dos de
los tornillos de fijación como herramientas de re-
tirada.
Retire el adaptador de la brida de herramienta.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M