ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 826

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
8
Montaje de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de articulación.
Montaje del cable de la articulación
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Coloque el cable de la articulación a través del
eje hueco del lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Oriente la placa de cables de acuerdo con la figu-
ra.
El círculo en la placa de cables debe orientarse
hacia el pasador de guía en el sensor de par.
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Nota
xx2000002060
Nota
La unidad es
xx2000002048
xx2000002051
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M