ABB IRB 140 Manual Del Producto página 261

responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
riesgo de volcado, 56
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 53
símbolos, 43
tipos de protección, 53
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 231
sentidos negativos, ejes, 231
sentidos positivos, ejes, 231
señales
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
suspendido
instalación en suspensión, 26
T
tarjeta de medida serie
sustituir, 176
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo de protección, 53
U
unidad de liberación de frenos
liberar los frenos, 63
unidad de muñeca
cambio de aceite, 115
referencia de repuesto, 149
sustitución, 149
tornillos, par de apriete, 152
unidad de pulsadores
liberar los frenos, 63
uniones con tornillos, 247
V
validez y responsabilidad, 19
velocidad
ajuste, 82
Z
zonas de seguridad, 20
Índice
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