ABB IRB 140 Manual Del Producto página 222

4 Reparación
4.8.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2 y del amortiguador del eje 1
Continuación
Retirada de la unidad de caja reductora de ejes 1 y 2
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de caja reductora completa
de los ejes 1 y 2.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• fuente de alimentación
eléctrica
• alimentación de presión hi-
dráulica
• suministro de presión de ai-
re
al robot, antes de entrar en el área
de trabajo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un
cuchillo y lije el borde pintado al
desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124.
Retire el tapón de aceite y drene
todo el aceite de la caja reductora
del eje 1 con una bomba de drena-
je.
Retire el tapón de aceite y drene
todo el aceite de la caja reductora
del eje 2 con una bomba de drena-
je.
Retire el motor del eje 2.
Retire el motor del eje 1.
Retire el arnés de cables.
Retire la tarjeta de medida serie.
Retire el brazo superior.
Retire el brazo inferior.
Desatornille la base del lugar de
instalación. Para ello, retire los
pernos de fijación de los cimientos.
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Nota
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del motor del eje 2 en la página
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del motor del eje 1 en la página
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del arnés de cables en la página
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la tarjeta de medida serie y la bate-
ría en la página 176.
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del brazo superior completo en la pá-
gina 134.
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del brazo inferior completo en la pági-
na 140.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
192.
187.
126.