ABB IRB 140 Manual Del Producto página 170

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la cubierta de la consola
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la cubierta de la consola.
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¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 124
Mueva manualmente el robot hasta una posición que
permita el acceso a la parte superior de la consola.
Asegúrese de que la junta del interior de la cubierta
de la consola no haya sufrido daños.
Fije la cubierta de la consola a la consola con sus
tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en un
paño sin hilas.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura
ción de la cubierta de la consola
en la página 168.
Sustituya en caso de daños.
Se muestra en la figura
ción de la cubierta de la consola
en la página 168.
Corte la
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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