ABB IRB 140 Manual Del Producto página 93

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Compruebe la tensión de cada co-
rrea.
Si la tensión de una correa no es
correcta, debe ajustarla.
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3.3.3 Inspección de las correas de temporización
Nota
La tensión de la correa debe ser la siguiente:
• Eje 3: F = 35-60 N
• Eje 5: F = 35-60 N
• Eje 6: F = 35-60 N
xx0200000474
El ajuste de tensión de las correas se detalla
en las secciones
la correa de temporización del eje 3 en la pá-
gina 197 y Sustitución del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na 209.
3 Mantenimiento
Continuación
Sustitución del motor y de
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