ABB IRB 140 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Descripción
Contenido actualizado en la sección:
• Preparación del robot para el funcionamiento, sala limpia , Proce-
dimiento adicional de instalación.
Contenido actualizado en la sección:
• Reparación, sustitución de piezas en los robots para sala limpia
• Mantenimiento, limpieza del robot
• Calendario de mantenimiento: Cambiado el intervalo de sustitución
de la batería.
• Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo
Seguridad.
Contenido actualizado en las secciones:
• Referencias añadidas o sustituidas en las secciones
del brazo superior completo en la página
inferior completo en la página
de los ejes 1-2 y del amortiguador del eje 1 en la página 220
C del IRB 140 en la página
Contenido actualizado en las secciones:
• Equipamiento necesario actualizado en
de la correa de temporización del eje 3 en la página
• Lista de repuestos actualizada acerca de la protección de cables
de Foundry Plus y la nueva muñeca.
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento
sino que se entregan como archivos separados. Consulte
ma de circuitos en la página
• Actualizada la lista de normas; consulte
página 244.
• Compuesto sellante actualizado en
del robot antes de sustituir las piezas. en la página
• Añadido el capítulo Retirada del servicio.
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los
niveles Peligro y Aviso. Consulte
en la página
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la pági-
na 43.
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las adiciones siguientes:
• Nueva sección,
• Elevación y giro del manipulador en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Corregida la cantidad de aceite de los ejes 3, 5 y 6; consulte
Cantidad de aceite.
• Cambios en el capítulo Calibración.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Corregida la referencia de la cubierta VK; consulte
brazo superior completo en la página 134
y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6 en la página
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Descripción general de este manual
140, sustitución de la caja reductora
241.
257.
Corte la pintura o superficie
Señales de seguridad del manual
41.
Limitación del área de trabajo en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Sustitución
134, Sustitución del brazo
y Tipo
Sustitución del motor y
197.
Diagra-
Normas aplicables en la
124.
78.
59.
Sustitución del
y Sustitución del motor
209.
11