ABB IRB 140 Manual Del Producto página 155

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Montaje del amortiguador del eje 3
Utilice este procedimiento para montar el amortiguador.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire el amortiguador del soporte de fundi-
ción, presionándolo ligeramente.
Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo a la posición de
montaje del amortiguador del eje 3.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Para montar el amortiguador, presiónelo
suavemente sobre el soporte de fundición
del brazo superior.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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4.4.2 Sustitución del amortiguador del eje 3
Nota
Nota
Se muestra en la figura
amortiguador del eje 3 en la página
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
154.
155