Sustitución De La Tarjeta De Medida Serie Y La Batería - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de medida serie y la batería
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de medida serie y la batería
Ubicación de la unidad de medida serie y la unidad de batería
La unidad de medida serie y la unidad de batería se encuentran dentro de la base
del manipulador, como se muestra en la figura siguiente (se muestran los distintos
diseños).
DSQC 633A
xx1200000831
A
B
C
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Nota
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se
muestra cuando es necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar
la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al
controlador hasta que se sustituya la batería.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 3 polos
(RMU101 3HAC044168-001 o RMU102 3HAC043904-001), la vida útil de una
batería nueva es normalmente de 36 meses.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos, la
vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece
apagado 2 días por semana o de 18 meses si el robot está apagado 16 h al día.
La vida útil puede ampliarse si se realizan paradas de producción prolongadas,
mediante una rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual
del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones.
¡AVISO!
Consulte las instrucciones relativas a las baterías,
durante el manejo de las baterías en la página
Unidad de batería con un contacto de batería de 2 polos
Tarjeta de medida serie (SMB), DSQC 633A
Tornillos de fijación de la tarjeta de medida serie (2 uds.)
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Riesgos para la seguridad
38.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V