ABB IRB 140 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Continuación
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200
Acción
Desconecte los conectores del motor.
¡NO DESATORNILLE bajo ninguna
circunstancia los tres tornillos que su-
jetan la polea de la correa! ¡Si lo hace,
haría que el manipulador requiriera
una reconstrucción completa!
Retire elprotector de correa. Para ello,
afloje sus dos tornillos de fijación.
Retire los demás tornillos de fijación
del motor.
Retire la correa.
Retire el motor.
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Nota
Conectores:
• R3.MP3
• R3.FB3
• R3.H1 (si está instalada la lámpara de
seguridad)
• R3.H2 (si está instalada la lámpara de
seguridad)
xx0300000102
Piezas:
• ¡NO TOQUE estos tornillos! (3 unidades)
Se muestra en la figura de la sección
del motor del eje 3 en la página
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del motor del eje 3 en la página
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del motor del eje 3 en la página
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del motor del eje 3 en la página
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Ubicación
197.
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