ABB IRB 140 Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6
Continuación
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Acción
Monte la correa de temporización del eje 6.
Repita en el otro motor del eje 6 el procedi-
miento de ajuste de la correa que se detalla-
ba anteriormente.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Fije el protector de correa con sus tornillos
de fijación.
Tire del conector de aire a presión a través
de la carcasa y fíjelo al accesorio del conjun-
to del brazo superior.
Tire del conector CS a través de la carcasa
y fíjelo al accesorio del conjunto del brazo
superior.
Utilice una llave de vaso especial para fijarlo.
Vuelva a conectar todos los conectores al
conector CS.
Vuelva a conectar todos los cables de los
motores de 4 a 6.
Monte la guía para cables con sus dos torni-
llos de fijación.
Monte una nueva cubierta VK en la articula-
ción que une el brazo superior al brazo infe-
rior.
Golpéela suavemente para encajarla.
Monte la cubierta posterior de la carcasa del
brazo con sus cuatro tornillos de fijación.
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Nota
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
Tensión correcta de la correa F=20 -
40 N
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
¡La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
¡La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
Conectores
• R3.MP4
• R3.MP5
• R3.MP6
• R3.FB4
• R3.FB5
• R3.FB6
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
¡La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página
Utilice una maza de plástico o una he-
rramienta similar.
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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