ABB IRB 140 Manual Del Producto página 181

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de medida serie y la batería
Acción
Vuelva a conectar todos los conectores a la unidad.
Sitúe la unidad de medida serie en su posición
dentro de la base del manipulador y fíjela con sus
cuatro tornillos de fijación.
Asegúrese de que la junta que sella la cubierta de
cables trasera no haya sufrido daños.
Sustituya la junta en caso necesario.
Asegurándose siempre de que los cables queden
situados correctamente detrás de la cubierta de
cables trasera, vuelva a montar la cubierta en su
lugar.
Asegúrese de que ninguno de los cables o demás
elementos montados por detrás de la cubierta
queden pinzados por ésta.
Fije la cubierta de cables trasera a la base del robot
con ayuda de sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4 Reparación
Nota
Conectores
• R2.SMB
• R2.FB1-3
• R2.FB4-6
• R2.G
¡Se muestra en la figura
ción de la unidad de medida serie
y la unidad de batería en la pági-
na 176!
¡Se muestra en la figura
ción de la unidad de medida serie
y la unidad de batería en la pági-
na 176!
¡La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la
página 177!
¡Se muestra en la figura
ción de la unidad de medida serie
y la unidad de batería en la pági-
na 176!
¡Se muestra en la figura
ción de la unidad de medida serie
y la unidad de batería en la pági-
na 176!
Corte la
La calibración se detalla en un
manual de calibración separado,
incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na 227.
Continuación
Ubica-
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Infor-
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