ABB IRB 140 Manual Del Producto página 147

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 124
Sitúe el robot sobre un banco de trabajo con
el lado del brazo inferior orientado hacia abajo.
Limpie con isopropanol las superficies de aco-
plamiento entre la base y la unidad de caja re-
ductora.
Lubrique la superficie de acoplamiento de la
base con Loctite 574.
Eleve la base hasta su posición de montaje.
Fije la base a la unidad de caja reductora con
los tornillos de fijación de la caja reductora a
la base y las arandelas
Vuelva a montar la placa inferior y fíjela con
sus tornillos de fijación.
Voltee el robot para que quede con la parte
superior orientada hacia arriba.
Ancle la base a los cimientos.
Monte el brazo inferior completo.
Monte de nuevo el brazo superior completo.
Monte los motores 1 y 2.
Monte la unidad de medida serie.
Monte el arnés de cables.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el
robot para que quede libre de partículas con
alcohol en un paño sin hilas.
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4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la base
Nota
Se muestra en la figura
la base en la página
Par de apriete: 35 Nm ± 3Nm
Se muestra en la figura
la base en la página
Los pernos de fijación y el par de
apriete se especifican en la sección
Tornillos de fijación en la página 66
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo infe-
rior completo en la página
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo supe-
rior completo en la página
Encontrará información detallada en
las secciones Sustitución del motor
del eje 1 en la página 187
del motor del eje 2 en la página 192
respectivamente.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución de la tarjeta de
medida serie y la batería en la pági-
na 176.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del arnés de
cables en la página
Corte
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación de
144.
Ubicación de
144.
140.
134.
y Sustitución
126.
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