ABB IRB 140 Manual Del Producto página 128

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Continuación
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Continúa en la página siguiente
128
Acción
Desconecte los conectores de la
base del manipulador.
Para retirar el soporte para cable,
desatornille sus tornillos de fija-
ción.
Para retirar los cables del soporte
para cable, desatornille los tornillos
de sujeción de los cables.
Retire la cubierta de la carcasa del
brazo.
Retire la cubierta del brazo inferior.
Golpee suavemente la cubierta VK
para separarla.
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Nota/figura
xx0300000090
Conectores:
• A: R1.MP1-3
• B: R1.CS
• C: Manguera de aire
• D: R1.MP4-6
xx0300000091
• A: Soporte para cable
• B: Tornillos de fijación
• C: Tornillos de sujeción de cables
¡Consulte la figura anterior!
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
en la página 158.
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la cubierta del brazo inferior y la
junta en la página 161.
Encontrará información detallada en la sección
Retirada de la cubierta VK en la página
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
137.