ABB IRB 140 Manual Del Producto página 10

Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Reparación
Información de calibración
Retirada del servicio
Información de referencia
Repuestos y vistas amplia-
das
Diagrama de circuitos
Referencias
Referencia
Circuit diagram - IRB 140 type C
Manual del operador - Información general de seguridad
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Especificaciones del producto - IRB 140
Product manual, spare parts - IRB 140
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - Calibration Pendulum
Manual del operador - Service Information System
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de
datos de RAPID
Application manual - CalibWare Field 5.0
i
Revisiones
Revisión
-
A
B
Continúa en la página siguiente
10
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las
actividades de reparación del robot. Se basa en los repuestos
disponibles.
Procedimientos que no requieren equipos de calibración espe-
cíficos. Información general sobre la calibración.
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad,
etc.
Lista completa de repuestos y lista completas con los compo-
nentes del robot, mostrados en las vistas ampliadas.
Referencias a los diagramas de circuitos del robot.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición; consulte también
Añadidos el IRB 140-6/0.8 y IRB 140T-6/0.8.
Añadida la versión para sala limpia.
Cambios hechos en:
• Requisitos previos en la sección Descripción general
• Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
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ID de documento
3HAC6816-3
i
3HAC031045-005
3HAC021313-005
3HAC047136-005
3HAC041346-005
3HAC049099--001
3HAC050941-005
3HAC16578-5
3HAC050944-005
3HAC042927--001
3HAC050917-005
3HAC030421-001
Tipo C del IRB 140 en la página
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
241.