ABB IRB 140 Manual Del Producto página 151

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Montaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca completa.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Drene el aceite de la unidad de muñeca.
Para desmontar la unidad de muñeca, desa-
tornille sus tres tornillos de fijación.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o su-
perficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Mueva el robot hasta una posición en la
que el brazo superior quede orientado
verticalmente.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Lubrique ligeramente la placa de sellado
con junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC a
los motores:
Fije la placa de sellado con junta tórica
y la unidad de muñeca al brazo superior
con los tornillos de fijación, pero no los
apriete aún.
Monte el brazo a la parte posterior del
motor.
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4.4.1 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Cambio de aceite de las cajas
reductoras de los ejes 5 y 6 en la pági-
na 115.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación de la unidad de muñeca en la
página 149.
Nota
La referencia se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R3.MP5 ó 6:
• +: pin 7
• -: pin 8
¡No apriete sus tornillos de fijación!
¡Utilice una nueva junta tórica! La referencia
del repuesto se especifica en
sario en la página
La referencia se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
149.
Equipo nece-
149.
149.
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