ABB IRB 140 Manual Del Producto página 104

3 Mantenimiento
3.3.7 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Continuación
Revisión del nivel de aceite
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 4.
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Nota
Si el entorno impide revisar el manipulador en posición suspendida, es preciso
desmontarlo y apoyarlo en el suelo.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
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Nota
39.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V