ABB IRB 140 Manual Del Producto página 217

Medición
El procedimiento siguiente detalla cómo medir el huelgo de los engranajes del eje
5.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.6.1 Medición del huelgo de los engranajes del eje 5
Acción
Gire manualmente el motor
del eje 4 un total de 90°.
Fije al disco giratorio el acce-
sorio del indicador y el propio
indicador, de la forma mostra-
da en la figura.
Aplique la carga de 40 N de la
forma mostrada.
Retire la carga y lea el valor
1.
Aplique la carga de 40 N de la
forma mostrada.
Retire la carga y lea el valor
2.
Calcule el valor del huelgo de
los engranajes.
Determine si el valor es ade-
cuado.
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Nota
xx0200000457
xx0200000458
Valor de huelgo de los engranajes = valor 1 - valor
2.
Es adecuado si es < 0,18 mm (4,1 minutos de arco)
4 Reparación
Continuación
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