ABB IRB 140 Manual Del Producto página 137

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Retirada de la cubierta VK
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta VK del brazo superior.
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A
B
C
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Retire la guía para cables. Para ello, afloje los dos
tornillos de fijación.
Tire suavemente de todos los cables y mangueras
hacia el exterior.
Para retirar el brazo superior, desatornille sus seis
tornillos de fijación.
Haga bajar el brazo superior y deposítelo sobre
una superficie firme.
Brazo inferior
Junta de la cubierta del brazo superior
Cubierta del brazo inferior de repuesto (sin unidad de lámpara)
Cubierta del brazo inferior de repuesto (con unidad de lámpara)
Acción
Retire la cubierta del brazo inferior. Para ello,
afloje los tornillos de fijación.
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4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
Nota
¡Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
¡Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
Nota
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4 Reparación
Continuación
Ubicación
134!
Ubicación
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