ABB IRB 140 Manual Del Producto página 61

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Fije la eslinga de elevación como eslinga de es-
trangulación, pasándola alrededor de la caja re-
ductora del eje 2, por debajo del amortiguador
del eje 2 y, luego, alrededor de la misma. Des-
pués, conéctela a la grúa puente o la carretilla
elevadora.
La figura muestra el principio de una eslinga de
estrangulación.
xx1400000730
Si lo necesita, utilice otra eslinga de elevación
para prolongar el tramo entre la eslinga y la grúa
puente/carretilla elevadora.
Para facilitar la instalación de las eslingas, puede
retirar temporalmente el amortiguador del eje 2.
Fije la eslinga de elevación como eslinga de es-
trangulación, pasándola alrededor eje del brazo
inferior y, luego, alrededor de la misma. Después,
conéctela a la grúa puente o la carretilla elevado-
ra.
Si lo necesita, utilice otra eslinga de elevación
para prolongar el tramo entre la eslinga y la grúa
puente/carretilla elevadora.
Afloje el robot de los cimientos.
¡CUIDADO!
El robot IRB 140 type C pesa 100 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Elevación y giro del manipulador
Nota
xx1600000348
xx1600000347
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Continuación
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