ABB IRB 140 Manual Del Producto página 164

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la cubierta del brazo inferior y la junta
Continuación
Montaje de la cubierta del brazo inferior y la junta
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la cubierta del brazo inferior y su
junta.
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¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• - ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el robot
en funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir
quemaduras!
• - ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica
y aire a presión del robot!
• - Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se
caiga a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior
con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 124
Si es necesario sustituir la junta de la cubierta del
brazo inferior, haga lo que se indica a continuación.
¡Si no es así, pase a la información posterior!
Retire la hoja protectora de la junta autoadhesiva y
adhiera la junta sobre la superficie de sellado de la
cubierta.
Vuelva a montar la cubierta del brazo inferior con
sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en un
paño sin hilas.
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Nota
Se muestra en la figura
de la cubierta del brazo inferior y
la junta en la página
¡Asegúrese por completo de que
queda situada correctamente!
Se muestra en la figura
de la cubierta del brazo inferior y
la junta en la página
Corte la
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Ubicación
161.
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