Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRB 140 Manual Del Producto

5 Información de calibración
5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones
5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Ejes acoplados
Al actualizar los cuentarrevoluciones de un eje acoplado, el eje al que está acoplado
también debe estar en su posición de sincronización para que la actualización sea
correcta; es decir, el eje 4 debe estar en la posición de sincronización al actualizar
los ejes 5 y 6.
Con los ejes acoplados inversos, la relación es la contraria; es decir, el eje 4 debe
estar en posición de sincronización para actualizar el eje 3.
Ejes acoplados
Ejes 4, 5, 6
Ejes 5 y 6
Ejes 4 y 3
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
1
2
3
Posición de calibración correcta de los ejes 4 y 6
Al mover el manipulador hasta la posición de sincronización, resulta
extremadamente importante asegurarse de que los ejes 4 y 6 de los manipuladores
mencionados más abajo estén posicionados correctamente. Existe el riesgo de
calibrar los ejes en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a una calibración
incorrecta del manipulador.
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Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
IRB 140, 1400, 2400, 4400, 6600ID/6650ID,
6640ID: ¡Es necesario posicionar al mismo
tiempo los ejes 5 y 6!
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 230.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Manual del producto - IRB 140
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233.
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