ABB IRB 140 Manual Del Producto página 99

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
3.3.5 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2
Acción
Mida el nivel de aceite a través del orificio
del tapón de aceite.
Nivel de aceite necesario:
• 125 -25 mm desde el borde inferior
del orificio del tapón del aceite
Nota
Si no es posible medir el nivel de aceite,
extraiga todo el aceite y rellene con la can-
tidad inicial de acuerdo con el Manual de
referencia técnica.
• Retire el motor.
Consulte Retirada del motor del eje
2 en la página 194.
• Rellene el aceite de la caja reductora.
Consulte Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearboxes.
• Monte de nuevo el motor.
Consulte Montaje del motor del eje
2 en la página 195.
Nota
Posicione el eje de acuerdo con la ilustra-
ción antes de medir el nivel de aceite.
Añada aceite si es necesario.
Monte el tapón de llenado de aceite.
Nota
Antes de montar el tapón de aceite en la
caja reductora, sustituya siempre la arande-
la de retén del tapón de aceite por una
nueva. Si no lo hiciera así, existiría riesgo
de fugas.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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3 Mantenimiento
Nota
A
B
xx1700000570
A El borde inferior del orificio del tapón
del aceite
B Nivel de aceite
Consulte, Technical reference manual - Lu-
brication in gearboxes.
Par de apriete:
• 10 Nm
Continuación
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