ABB IRB 140 Manual Del Producto página 201

Montaje del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 3.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las pie-
zas. en la página 124
¡Asegúrese de que las superficies de
contacto entre el motor y el brazo inferior
estén limpias y no presenten rebabas!
Monte el motor en el brazo inferior.
Monte la correa.
Apriete ligeramente los dos tornillos de
fijación del motor, pero no completamen-
te.
Ajuste la posición del motor de forma
que consiga la tensión correcta en la
correa.
NO AJUSTE la tensión de la correa con
los tornillos de sujeción de la rueda inter-
media.
Monte el protector de correa y sujételo
con los dos tornillos restantes.
Apriete los últimos tornillos de fijación
del motor.
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4 Reparación
Nota
Se muestra en la figura de la sección
ción del motor del eje 3 en la página
Tensión correcta de la correa F=35 - 60 N
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm
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Continuación
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