ABB IRB 140 Manual Del Producto página 127

Retirada del arnés de cables
En el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el arnés de cables.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe
manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un
cuchillo y lije el borde pintado al
desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124.
Retire la tarjeta de medida serie.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Nota/figura
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la tarjeta de medida serie y la bate-
ría en la página 176.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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