ABB IRB 140 Manual Del Producto página 138

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior completo.
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Acción
Golpee suavemente la cubierta VK con una
barra larga roma a través del orificio del brazo
inferior, para presionarla hacia el exterior y que
se desprenda.
Si la cubierta VK presenta daños, debe usar
una nueva al volverla a montar.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 124
Compruebe el anillo de retén para detectar
posibles daños.
¡Sustitúyalo si está dañado!
Eleve el brazo superior hasta su posición.
Fije el brazo superior con ayuda de sus seis
tornillos de fijación.
Tire suavemente de todos los cables y man-
gueras a través del orificio del brazo superior.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores del 4 al 6.
Monte la guía para cables con sus dos tornillos
de fijación.
Tire del conector de aire a presión a través de
la carcasa y fíjelo al accesorio del conjunto
del brazo superior.
Tire del conector CS a través de la carcasa y
fíjelo al accesorio del conjunto del brazo supe-
rior.
Utilice una llave de vaso especial para fijarlo.
Conecte de nuevo todos los conectores que
estaban conectados anteriormente al exterior
del conector CS.
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Nota
Asegúrese de presionar uniformemen-
te todo el contorno de la cubierta VK
para evitar dañarla.
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior en la
página 134!
Se especifica en la sección
ción del brazo superior completo en
la página 134.
Nota
¡Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
¡La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página
¡Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
Par de apriete: 35 Nm ±3 Nm
Conectores
• R3.MP4
• R3.MP5
• R3.MP6
• R3.FB4
• R3.FB5
• R3.FB6
¡Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
¡Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
¡Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
¡La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Sustitu-
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