ABB IRB 140 Manual Del Producto página 117

Llenado de aceite de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo rellenar el aceite de las cajas reductoras
de la unidad de muñeca.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
3.5.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 39.
Retire el tapón de drenaje y llenado de aceite.
Posicione el robot como se muestra en la figu-
ra de la derecha
• Brazo superior: hacia abajo en un robot
vertical
• Eje 4: 90º, hasta una posición en la que
el tapón de aceite (A) quede orientado
hacia arriba.
Rellene el aceite de la unidad de muñeca a
través del tapón de aceite.
Monte el tapón de aceite.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota/figura
¡Se muestra en la figura Ubicación de
los tapones de aceite en la página
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página 114.
xx0500001435
• A: Tapón de aceite para drenaje
y llenado
La posición en el caso de un robot in-
vertido es la opuesta.
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Tipo y
117